Роботот за ракување со Yaskawa Motoman Gp7
Јаскава Индустријал Машинери MOTOMAN-GP7 е мал робот за општо ракување, кој може да ги задоволи потребите на широк спектар на корисници, како што се фаќање, вградување, склопување, брусење и обработка на рефус делови. Има максимално оптоварување од 7 кг и максимално хоризонтално издолжување од 927 мм.
MOTOMAN-GP7 ја користи најновата технологија за контрола на движењето и има шуплива структура на рачката, која може да вклучува сензорски кабли и цевки за гас за да се намали пречката помеѓу рачката и периферната опрема. Брзината на синтеза е околу 30% поголема од оригиналниот модел. Остварува намалување на времето на допир, значително ја подобрува ефикасноста на производството. Обновувањето на механичката структура обезбедува компактна инсталација и го зголемува капацитетот за ракување. Во споредба со претходните модели, постигна апсолутна голема брзина и висока прецизност.
Делот за зглобот на MOTOMAN-GP7робот за ракувањего усвојува стандардот IP67, кој ги подобрува перформансите против пречки на структурата на производот, и може да се повлече надолу што одговара на основната површина на спојот.робот за ракувањеGP7 го намалува бројот на кабли помеѓу контролниот кабинет и контролниот кабинет, ја подобрува одржливоста, а воедно обезбедува едноставна опрема, значително намалувајќи го времето за редовна замена на кабли и полесно одржување.
| Контролирани оски | Корисно оптоварување | Максимален работен опсег | Повторливост |
| 6 | 7 кг | 927 мм | ±0,03 мм |
| Тежина | Напојување | S-оска | L оска |
| 34 кг | 1,0 kVA | 375 °/сек | 315 °/сек |
| U-оска | R оска | Оска Б | Т-оска |
| 410 °/сек | 550 °/сек | 550°/сек | 1000 °/сек |
Комбинацијата на MOTOMAN-GP7робот за ракувањеи контролниот кабинет YRC1000micro може да ги задоволи разновидните потреби за различни напони и безбедносни спецификации низ целиот свет. Ова му овозможува на роботот GP да ги постигне најоптимизираните функции и навистина да ги постигне највисоките движења во светот. Брзина, точност на траекторијата, отпорност на околината и други предности.

