Роботот за ракување со Yaskawa Motoman-Gp12
НаYaskawa робот за ракување MOTOMAN-GP12, аповеќенаменски робот со 6 оски, главно се користи за сложени работни услови на автоматско склопување. Максималното работно оптоварување е 12 кг, максималниот работен радиус е 1440 mm, а точноста на позиционирање е ±0,06 mm.
Оваробот за ракувањеима првокласен товар, брзина и дозволен вртежен момент на зглобот, може да се контролира одYRC1000 контролер, и може да се програмира со лесен стандарден приврзок за учење или лесен за употреба паметен приврзок со екран на допир. Инсталацијата е брза и ефикасна, а работата е исклучително едноставна, што може да ги задоволи потребите на широк спектар на корисници, како што се фаќање, вградување, склопување, полирање и обработка на рефус делови.
Роботот од серијата GP го поврзува манипулаторот со контролерот само со еден кабел, што е лесно за поставување и ги намалува трошоците за одржување и залиха на резервни делови. Има мала површина и ги минимизира пречките со периферната опрема.
| Контролирани оски | Корисно оптоварување | Максимален работен опсег | Повторливост |
| 6 | 7 кг | 927 мм | ±0,03 мм |
| Тежина | Напојување | S-оска | L оска |
| 34 кг | 1,0 kVA | 375 °/сек | 315 °/сек |
| U-оска | R оска | Оска Б | Т-оска |
| 410 °/сек | 550 °/сек | 550°/сек | 1000 °/сек |
Со понатамошното подобрување на ефикасноста на производството од страна на корисниците, на пазарот се зголемува побарувачката за роботи со големо оптоварување, голема брзина и голема прецизност за да се постигнат едноставни поставки во најголема мера. Како одговор на оваа побарувачка на пазарот, Јаскава Електрик ја реформираше и ажурираше механичката структура на оригиналниот модел и разви нова генерација мали роботи од серијата GP со оптоварување од 7-12 кг, кои можат да се справат со разни видови задачи со највисока оперативна точност.
