Роботите се користат во различни области како што се заварување, склопување, ракување со материјали, боење и полирање. Како што сложеноста на задачите продолжува да се зголемува, има поголеми барања за програмирање на роботи. Методите на програмирање, ефикасноста и квалитетот на програмирањето на роботи стануваат сè поважни.
Споредба помеѓу програмирање настава и офлајн програмирање:
Во моментов, компаниите користат два главни методи на програмирање за роботи: учење програмирање и офлајн програмирање.
Предавање програмирање:
Потребен е вистинскиот роботски систем и работна средина.
Програмирањето се врши додека роботот е запрен.
Програмите се тестираат на вистинскиот систем.
Квалитетот на програмирањето зависи од искуството на програмерот.
Тешко е да се постигнат сложени траектории на движење на роботот.
Офлајн програмирање:
Потребен е графички модел на роботскиот систем и работната средина.
Програмирањето се врши без да се влијае на работата на роботот.
Програмите се тестираат преку симулација.
Планирањето на траекторијата може да се направи со употреба на CAD методи.
Овозможува програмирање на сложени траектории на движење.
Офлајн програмирањето вклучува пресоздавање на целата работна сцена во тродимензионална виртуелна средина со користење на софтвер. Командите за контрола на движењето се генерираат преку софтверот и се внесуваат во контролерот на роботот. Софтверот за офлајн програмирање може да се категоризира на софтвер за офлајн програмирање за општа намена и софтвер за офлајн програмирање специфичен за производителот.
За повеќе информации за роботите Yaskawa, следете го JSR Robot, овластениот дистрибутер на Yaskawa.
За повеќе информации, ве молиме контактирајте ја: Софија
ватас: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Можете да ме следите за повеќе апликации за роботи
Време на објавување: 28 јули 2023 година
