Роботите се широко користени во различни области како што се заварување, монтажа, ракување со материјали, сликање и полирање. Како што сложеноста на задачите продолжува да се зголемува, има поголеми барања за програмирање на роботи. Програмските методи, ефикасноста и квалитетот на програмирањето на роботите стануваат сè поважни.
Споредба помеѓу наставно програмирање и офлајн програмирање:
Во моментов, постојат два главни методи на програмирање усвоени од компаниите за роботи: настава за програмирање и офлајн програмирање.
Настава по програмирање:
Потребен е вистински роботски систем и работна средина.
Програмирањето се врши додека роботот е запрен.
Програмите се тестираат на вистинскиот систем.
Квалитетот на програмирањето зависи од искуството на програмерот.
Тешко е да се постигнат сложени траектории на движење на роботите.
Офлајн програмирање:
Потребен е графички модел на роботскиот систем и работната средина.
Програмирањето се врши без да влијае на работата на роботот.
Програмите се тестираат преку симулација.
Планирањето на траекторијата може да се направи со користење на CAD методи.
Овозможува програмирање на сложени траектории на движење.
Офлајн програмирањето вклучува пресоздавање на целата работна сцена во тридимензионална виртуелна средина со помош на софтвер. Наредбите за контрола на движењето се генерираат преку софтверот и се внесуваат во контролорот на роботот. Офлајн софтверот за програмирање може да се категоризира во офлајн софтвер за програмирање за општа намена и офлајн софтвер за програмирање специфичен за производителот.
За повеќе информации за роботите Yaskawa, ве молиме следете го JSR Robot, овластениот дистрибутер Yaskawa.
За повеќе информации, ве молиме контактирајте со: Софија
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Можете да ме следите за повеќе апликации за роботи
Време на објавување: 28 јули 2023 година
