Роботите се користат во разни полиња како што се заварување, склопување, ракување со материјали, сликање и полирање. Бидејќи сложеноста на задачите продолжува да се зголемува, постојат поголеми побарувања за програмирање на роботи. Методите за програмирање, ефикасноста и квалитетот на програмирањето на роботите станаа сè поважни.
Споредба помеѓу наставно програмирање и офлајн програмирање:
Во моментов, постојат два главни методи за програмирање усвоени од компании за роботи: настава програмирање и офлајн програмирање.
Наставно програмирање:
Бара вистински роботски систем и работна околина.
Програмирањето се прави додека роботот е запрен.
Програмите се тестираат на вистинскиот систем.
Квалитетот на програмирање зависи од искуството на програмерот.
Тешко е да се постигне сложени траектории на движење на роботи.
Офлајн програмирање:
Бара графички модел на роботскиот систем и работното опкружување.
Програмирањето се прави без да влијае на работењето на роботот.
Програмите се тестираат преку симулација.
Планирањето на траекторијата може да се направи со употреба на CAD методи.
Овозможува програмирање на комплексни траектории на движење.
Офлајн програмирањето вклучува рекреирање на целата работна сцена во тродимензионално виртуелно опкружување со употреба на софтвер. Командите за контрола на движење се генерираат преку софтверот и влегуваат во контролорот на роботи. Офлајн софтверот за програмирање може да се категоризира во офлајн софтвер за програмирање преку општа намена и специфичен софтвер за програмирање специфичен за производителот.
За повеќе информации за роботите на Јаскава, следете го роботот JSR, овластениот дистрибутер на Јаскава.
За повеќе информации, PLS контакт: Софија
Whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Можете да ме следите за повеќе апликации за роботи
Време на објавување: јули-28-2023
