1. Дефиниција: Зоната на интерференција најчесто се подразбира како TCP (централна) точка на роботот што влегува во конфигурабилна област.
За да се информира периферната опрема или теренскиот персонал за оваа состојба — присилно да се испрати сигнал (за да се информира периферната опрема);
Исклучете го алармот (информирајте го персоналот на местото на настанот). Бидејќи општите влезни и излезни сигнали можат да се сметаат за пречки, пречките
Блок излезот е задолжителен, па затоа е потребно да се користи блок излез за пречки кога станува збор за безбедност. Генерално се применува во
Машината за лиење со вбризгување, машината за леење под притисок за напојување и истовар и повеќе роботи имаат заедничка работна површина.
2. Метод на поставување:
Роботот Јаскава може да се постави на следниве три начина:
Внесете ја максималната/минималната вредност за координатите на коцката.
② Поместете го роботот во позиција на максимум/минимум од координатите на коцката со операција на оската.
③ Откако ќе се внесе должината на трите страни на коцката, роботот се поместува до централната точка со операција на оската.
3. Основни операции
1. Изберете Робот од главното мени.
2. Изберете ја зоната на пречки
- Се прикажува екранот за областа на пречки.
3. Поставете го целниот сигнал за пречки
- Притиснете [Свртете страница] или внесете вредност за да се префрлите на целниот сигнал за пречки.
- Кога ја внесувате вредноста, изберете „Внесете ја наведената страница“, внесете го бројот на целниот сигнал и притиснете „Enter“.
4. Изберете метод на употреба
- Секој пат кога ќе притиснете [Избери], ќе се менуваат „Интерференција на оската“ и „интерференција на коцката“. Поставете „Интерференција на коцката“.
5. Изберете Група на контролни оски.
- Ќе се прикаже дијалог-прозорецот за избор.
Изберете ја групата на целните контролни оски.
5. Изберете Група на контролни оски.
- Ќе се прикаже дијалог-прозорецот за избор.
Изберете ја групата на целните контролни оски.
7. Изберете „Метод на проверка“
- Секој пат кога ќе притиснете [Избери], Позицијата на командата и Позицијата на повратните информации наизменично се менуваат.
8. Изберете излез за аларм
- Секој пат кога ќе притиснете [Избери], вредностите на None и Yes се менуваат наизменично.
9. Внесете „Макс/мин“ за координати на коцката
1. Изберете „Метод на настава“
(1) Секој пат кога ќе притиснете [Избери], „Макс./Мин.“ и „Центр. Позиција“ ќе се менуваат наизменично.
(2) Поставете ја максималната вредност/минималната вредност.
2. Внесете ги вредностите „максимум“ и „минимум“ и притиснете Enter.
– Зоната на интерференција на коцката е поставена.
4. Опис на параметарот
Употреба: Изберете ја зоната на интерференција на коцката/оската
Контрола на групата SHAFT: Изберете ја групата ROBOT/групата НАДВОРЕШНО вратило што треба да се постави
МЕТОД ЗА ПРОВЕРКА: ПОСТАВЕТЕ ако има сигнал за пречки, роботот може веднаш да го запре дејството (пречки помеѓу роботите користејќи сигнал за пречки во коцка). Поставете го методот за проверка на Локација на команда. Ако е поставена „позиција за повратна информација“, роботот ќе забави и ќе застане откако ќе влезе во зоната на пречки.
Ако СИГНАЛОТ НА ИНТЕРФЕРЕНЦИЈА СЕ КОРИСТИ ЗА ИСПРАЌАЊЕ НА ПОЗИЦИЈАТА НА РОБОТОТ ДО надворешниот свет, тој се поставува на „Повратна информација“ за да се испрати сигналот навремено.
Излез за аларм: ако е затворен, само излезниот сигнал не е аларм во влезната зона. Ако е отворен, алармот запира во влезната зона.
Метод на предавање: Може да се избере максимална/минимална вредност или локација на центарот
5. Опис на сигналот
Фабричката конфигурација на контролниот кабинет YRC1000 може да се најде на приклучокот CN308 со два излеза на коцка, два забранети за влез во зоната на пречки, според бројот може да одговара на бројот на датотеката за зоната на пречки.
Кога позицијата на точката не е соодветна за употреба или контролниот кабинет е YRC1000micro, влезот и излезот на другите области на пречки може да се мапираат со модифицирање на „дијаграмот на скалата на корисникот“.
Време на објавување: 09.11.2022
