1. Дефиниција: Зоната на мешање обично се подразбира како точката на роботот TCP (центар за алатки) што влегува во подрачјето за прилагодување.
Да ја информира периферната опрема или персоналот на полето на оваа состојба - сила да излезе сигнал (да ја информира периферната опрема);
Запрете го алармот (информирајте го персоналот на сцената). Бидејќи општите влезни и излезни сигнали можат да се сметаат за мешање, мешање
Излезот на блок е задолжително, така што е неопходно да се користи излез на блок за мешање кога станува збор за безбедност. Генерално се применува во
Машина за обликување на инјектирање, хранење и истовар на машината за леење на умре и повеќе роботи имаат заедничка работна површина.
2 Метод за поставување:
Роботот Јаскава може да се постави на следниве три начина:
Внесете ја максималната/минималната вредност за координатите на коцката.
② Поместете го роботот на позицијата на максималниот/минимум координатите на коцката со работа со оска.
③ Откако ќе се внесе должината на три страни на коцката, роботот се преместува во централната точка со работа на оската.
3. Основни операции
1. Изберете Robot од главното мени.
2 Изберете ја зоната на мешање
- Се прикажува екранот на областа за мешање.
3. Поставете го целниот сигнал за мешање
- Притиснете [СТРАНИЦА СТРАНИЦА] или внесете вредност за да се префрлите на целниот сигнал за мешање.
- Кога ја внесувате вредноста, изберете „Внесете ја наведената страница“, внесете го бројот на целниот сигнал и притиснете „Enter“.
4 Изберете метод на употреба
- Секој пат кога ќе притиснете [Изберете], ќе се заменат „мешање на оската“ и „мешање на коцка“. Поставете „мешање на коцка“.
5. Изберете група за контролна оска.
- Се прикажува прозорецот за дијалог за избор.
Изберете ја групата за целна контрола на оската.
5. Изберете група за контролна оска.
- Се прикажува прозорецот за дијалог за избор.
Изберете ја групата за целна контрола на оската.
7 Изберете „Метод на проверка“
- Секој пат кога ќе притиснете [Изберете], Командна позиција и прекинувач за позиција на повратни информации наизменично.
8 Изберете излез на аларм
- Секој пат кога ќе притиснете [Изберете], вредностите на None и да се прекинуваат наизменично.
9. Внесете „Макс/мин“ за координати за коцка
1. Изберете „Метод на настава“
(1) Секој пат кога ќе притиснете [Изберете], „Макс/мин“ и „Центарска позиција“ ќе бидат вклучени наизменично.
(2) Поставете ја максималната вредност/минималната вредност.
2. Внесете ги „максималните“ и „минималните“ вредности и притиснете Enter.
- Зоната за мешање на коцката е поставена.
4. Опис на параметрите
Употреба: Изберете ја зоната за мешање на коцка/оска
Контрола на вратилото на вратилото: Изберете ја групата на робот/групата надворешна вратило што треба да се постави
Метод на проверка: Поставете дали има сигнал за мешање, роботот може веднаш да го запре дејството, (мешање помеѓу роботите користејќи сигнал за мешање на коцка). Поставете го методот на проверка за да командувате локација. Ако е поставена „позицијата за повратни информации“, роботот ќе забави и ќе застане по влегувањето во зоната на мешање.
Ако сигналот за мешање се користи за да се излезе позицијата на роботот во надворешниот свет, тој е поставен на „повратен удар“ за да го излезе сигналот навремено.
Излез на алармот: Ако е затворен, само излезниот сигнал не е аларм во областа на влегувањето. Ако се отвори, алармот запира во областа на влегувањето
Метод на настава: Може да се избере максимална/минимална вредност или локација на центарот
5. Опис на сигналот
Конфигурацијата на фабриката за контрола на кабинетот YRC1000 може да се најде на приклучокот CN308 Два излез на коцката, два забранети да се влезе во областа на мешање, според бројот може да одговара на бројот на датотеката во областа на мешање.
Кога позицијата на точката не е погодна за употреба или контролниот кабинет е YRC1000Micro, влезот и излезот на други области за мешање може да се мапира со модифицирање на „дијаграмот на скалилата на корисниците“.
Време на објавување: ноември-09-2022
