1. Дефиниција: Зоната на интерференција обично се подразбира како точка на роботот TCP (центар на алатки) што влегува во област што може да се конфигурира.
За да се информира периферната опрема или теренскиот персонал за оваа состојба — принудете излез на сигнал (за информирање на периферната опрема);
Запрете го алармот (информирајте го персоналот на местото на настанот).Бидејќи општите влезни и излезни сигнали може да се сметаат за пречки, пречки
Блок излезот е задолжителен, па затоа е неопходно да се користи излез од блокови со пречки кога станува збор за безбедноста.Генерално се применува во
Машината за вбризгување, хранењето и растоварувањето на машината за леење и повеќекратните роботи имаат заедничка работна површина.
2. Метод на поставување:
Роботот Yaskawa може да се постави на следниве три начини:
Внесете ја максималната/минималната вредност за координатите на коцката.
② Поместете го роботот во положба на максимум/минимум на координатите на коцката по операција на оската.
③ Откако ќе се внесе должината на трите страни на коцката, роботот се преместува до централната точка со работа на оската.
3. Основни операции
1. Изберете Robot од главното мени.
2. Изберете ја зоната на пречки
- Се прикажува екранот на областа за пречки.
3. Поставете го целниот сигнал за пречки
- Притиснете [Turn page] или внесете вредност за да се префрлите на целниот сигнал за пречки.
- Кога ја внесувате вредноста, изберете „Внесете ја наведената страница“, внесете го целниот број на сигналот и притиснете „Enter“.
4. Изберете Начин на употреба
- Секогаш кога ќе притиснете [Избери], „Axis Interference“ и „cube Interference“ ќе се менуваат наизменично.Поставете „Куб интерференција“.
5. Изберете Control Axis Group.
- Се прикажува дијалог прозорецот за избор.
Изберете ја целната контролна група на оски.
5. Изберете Control Axis Group.
- Се прикажува дијалог прозорецот за избор.
Изберете ја целната контролна група на оски.
7. Изберете „Метод на проверка“
- Секогаш кога ќе притиснете [Избери], наизменично се префрлаат Command Position и Feedback Position.
8. Изберете Излез за аларм
- Секогаш кога ќе притиснете [Избери], вредностите на None и Yes се префрлаат наизменично.
9. Внесете „Max/min“ за координати на коцки
1. Изберете „Наставна метода“
(1) Секогаш кога ќе притиснете [Избери], „Max/Min“ и „Center Position“ ќе се префрлаат наизменично.
(2) Поставете ја максималната вредност/минималната вредност.
2. Внесете ги вредностите „максимум“ и „минимум“ и притиснете Enter.
– Зоната на пречки на коцки е поставена.
4. Опис на параметарот
Употреба: Изберете ја зоната на пречки на коцка/оска
Контролна група на вратило: Изберете ја групата РОБОТ/НАДВОРЕШНА група вратило што ќе се постави
МЕТОД за проверка: ПОСТАВЕТЕ ако има сигнал за пречки, роботот може веднаш да го прекине дејството (пречки меѓу роботите што користат сигнал за пречки со коцка).Поставете го методот за проверка на Command Location.Ако е поставена „позицијата за повратни информации“, роботот ќе забави и ќе застане откако ќе влезе во зоната на пречки.
Ако СИГНАЛОТ ЗА ИНТЕРФЕРЕНЦИЈА СЕ УПОТРЕБУВА ЗА ИЗЛЕЗЕЊЕ НА ПОЗИЦИЈАТА НА РОБОТОТ до надворешниот свет, тој е поставен на „FEED-BACK“ за да се емитува сигналот навремено.
Излез на аларм: ако е затворен, само излезниот сигнал не е аларм во влезната област.Ако се отвори, алармот запира во влезната област
Наставен метод: Може да се избере максимална/минимална вредност или локација во центарот
5. Опис на сигналот
YRC1000 контролниот кабинет фабричка конфигурација може да се најде на приклучокот CN308 две коцки излез, две забрането да влезат во пречки област, според бројот може да одговара на пречки област на датотеката број.
Кога позицијата на точката не е погодна за употреба или кога контролниот кабинет е YRC1000micro, влезот и излезот од другите области на пречки може да се мапираат со менување на „дијаграмот на скалилата за корисници“.
Време на објавување: Ноември-09-2022 година
