Помеѓу четирите главни роботски семејства, роботите Yaskawa се познати по нивните лесни и ергономски приврзоци за учење, особено новоразвиените приврзоци наменети за контролните кабинети YRC1000 и YRC1000micro.
Функција Прва: Привремен прекин на комуникацијата.
Оваа функција им овозможува на корисниците привремено да ја прекинат комуникацијата помеѓу контролниот кабинет и приврзокот за учење додека ракуваат со приврзокот за учење. Сепак, оваа функција може да се користи само кога приврзокот за учење е во далечински режим. Специфичните чекори за работа се како што следува: Префрлете го режимот на приврзок за учење на „Далечински режим“ со вртење на копчето горе лево на најлевата позиција. Долго притиснете го копчето „Едноставно мени“ на долната лента на приврзокот за учење. Во менито ќе се појави скокачки прозорец со „Комуникацијата е исклучена“. Кликнете на екранот „Во ред“ ќе се појави на екранот „ОК“ во комуникациско-прекината состојба. Во овој момент, копчињата за работа на приврзокот за учење се оневозможени. (За да ја вратите комуникацијата, едноставно кликнете на скокачкиот прозорец „поврзи се со YRC1000“, како што е прикажано на сликата.)
Функција втора: Ресетирање.
Оваа функција овозможува едноставно рестартирање на приврзокот за учење кога е вклучен контролниот кабинет. Кога проблемите во комуникацијата со приврзокот за учење резултираат со тоа што роботот не може да ги извршува командите за движење, можете да извршите рестартирање на приврзокот за учење користејќи го следниов метод. Отворете го заштитниот капак на отворот за SD-картичка на задниот дел од приврзокот за учење. Внатре има мала дупка. Користете игла за да го притиснете копчето внатре во малата дупка за да го започнете рестартирањето на приврзокот за учење.
Функција трета: Деактивирање на екран на допир.
Оваа функција го деактивира екранот на допир, што го оневозможува ракувањето дури и со допирање. Само копчињата на панелот за приврзоци за учење остануваат активни. Со поставување на екранот на допир да биде неактивен, оваа функција спречува потенцијални проблеми предизвикани од случајни интеракции на екранот на допир, дури и ако екранот на допир не функционира. Чекорите на операцијата се следните: истовремено притиснете „Interlock“ + „Assist“ за да се прикаже екранот за потврда. Користете го копчето „←“ на панелот за да го поместите курсорот на „Yes“, потоа притиснете го копчето „Select“ за да ја активирате функцијата. PS: за повторно да ја овозможите функционалноста на екранот на допир на екранот со приврзок за учење, повторно притиснете „In заклучување на екранот“ повторно нагоре. прозорецот за потврда. Користете го копчето „←“ на панелот за да го поместите курсорот на „Да“, а потоа притиснете го копчето „Избери“ за да ја активирате оваа функција.
Функција четири: Рестартирање на системот на роботот.
Оваа функција се користи за рестартирање на роботот кога значителни промени на параметрите, замена на плочата, конфигурации на надворешната оска или операции за одржување и одржување бараат рестартирање на роботот. За да го направите ова, едноставно следете ги овие чекори за да избегнете потреба од физичко рестартирање на контролниот кабинет со помош на прекинувачот: кликнете на „Информации за системот“ проследено со „Ресетирање на процесорот“. Во дијалогот што се појавува, ќе има копче „Ресетирање“ во долниот лев агол. Изберете „Да“ за да го рестартирате роботот.
Време на објавување: 19-ти септември 2023 година
