Yaskawa Robot DX200, YRC1000 предава апликација за приврзоци

Меѓу четирите најголеми роботски семејства, роботите „Јаскава“ се познати по своите лесни и ергономски приврзоци за предавање, особено ново развиените приврзоци за предавање наменети за YRC1000 и YRC1000MICro Control Control Facinets.DX200 Научете го Пендантирц1000/Микро предавање за приврзоци ， Практични забавни забави на Yaskawa undandan

Функција Еден: Привремен прекин на комуникацијата.

Оваа функција им овозможува на корисниците привремено да ја прекинуваат комуникацијата помеѓу контролниот кабинет и приврзокот за предавање додека работат со приврзокот за предавање. Сепак, оваа функција може да се користи само кога приврзокот за предавање е во оддалечен режим. Специфичните чекори за работа се како што следува: Префрлете го режимот Teach Pendant во „Remote Mode“ со вртење на клучот на горниот лев лев дел од левата позиција. Долго-притиснете го копчето „Едноставно мени“ на долниот бар на приврзокот за учење. Поп-ап прозорецот со „исклучена комуникација“ ќе се појави во менито. Кликнете на „ОК“, а предавачот ќе го прикаже почетниот екран, индицирано дека е сега во комуникација. Во овој момент, клучевите за операција на приврзоци се оневозможени. (За да ја вратите комуникацијата, едноставно кликнете на pop-up „Поврзи се со yrc1000 ″ како што е прикажано на сликата.)

Функција Две: Ресетирање.

Оваа функција овозможува едноставно рестартирање на приврзокот за предавање кога се напојува контролниот кабинет. Кога проблемите со комуникацијата со приврзокот за предавање резултира во роботот да не може да изврши команди за движење, можете да извршите рестартирање на приврзокот за учење користејќи го следниот метод. Отворете го заштитниот капак на слотот за SD картички на задниот дел од приврзокот за предавање. Внатре, има мала дупка. Користете игла за да го притиснете копчето во рамките на малата дупка за да иницирате рестартирање на приврзокот за учење.

Функција три: Деактивирање на екранот на допир.

Оваа функција го деактивира екранот на допир, што го прави невозможно да се работи дури и со допирање на истиот. Само копчињата на таблата за приврзоци за предавање остануваат активни. Со поставувањето на екранот на допир да биде неактивен, оваа одлика спречува потенцијални проблеми предизвикани од случајни интеракции на екранот на допир, дури и ако дефектите на екранот на допир. Чекорите за работа се следниве: истовремено притиснете „Interlock“ + „Assist“ за да го прикажете екранот за потврда. Користете го копчето „←“ на панелот за да го преместите курсорот во „Да“, потоа притиснете го копчето „Изберете“ за да ја активирате функцијата. Користете го копчето „←“ на панелот за да го преместите курсорот во „Да“, а потоа притиснете го копчето „Изберете“ за да ја активирате оваа функција.

Функција Четири: Рестартирање на системот за роботи.

Оваа функција се користи за рестартирање на роботот кога значителни промени во параметарот, замени на табли, конфигурации на надворешна оска или операции за одржување и одржување бараат рестартирање на роботот. За да го направите ова, едноставно следете ги овие чекори за да ја избегнете потребата физички да го рестартирате контролниот кабинет користејќи го прекинувачот: кликнете на „Системски информации“ проследено со „Ресетирање на процесорот“. Во дијалогот што се појавува, ќе има копче „ресетирање“ во долниот лев агол.