Меѓу четирите главни роботски семејства, роботите Јаскава се познати по своите лесни и ергономски приврзоци за учење, особено новоразвиените приврзоци за учење дизајнирани за микро контролните кабинети YRC1000 и YRC1000. DX200 приврзок за учење YRC1000/микро приврзок за учење，Практични функции на приврзоците за учење Јаскава:
Функција еден: Привремен прекин на комуникацијата.
Оваа функција им овозможува на корисниците привремено да ја прекинат комуникацијата помеѓу контролниот кабинет и приврзокот за учење додека го ракуваат приврзокот за учење. Сепак, оваа функција може да се користи само кога приврзокот за учење е во далечински режим. Специфичните чекори за работа се следниве: Префрлете го режимот на приврзок за учење во „Далечински режим“ со вртење на копчето горе лево во најлевата позиција. Долго притиснете го копчето „Едноставно мени“ на долната лента на приврзокот за учење. Во менито ќе се појави скокачки прозорец со „Комуникацијата е прекината“. Кликнете на „ОК“ и приврзокот за учење ќе го прикаже почетниот екран, што укажува дека сега е во состојба на прекината комуникација. Во овој момент, копчињата за работа со приврзокот за учење се оневозможени. (За да ја вратите комуникацијата, едноставно кликнете на скокачкиот прозорец „поврзи се со YRC1000“ како што е прикажано на сликата.)
Втора функција: Ресетирање.
Оваа функција овозможува едноставно рестартирање на приврзокот за учење кога контролниот кабинет е вклучен. Кога проблемите во комуникацијата со приврзокот за учење резултираат со тоа што роботот не може да извршува команди за движење, можете да извршите рестартирање на приврзокот за учење користејќи го следниов метод. Отворете го заштитниот капак на слотот за SD картичка на задната страна од приврзокот за учење. Внатре има мала дупка. Користете игла за да го притиснете копчето во малата дупка за да го започнете рестартирањето на приврзокот за учење.
Трета функција: Деактивирање на екран на допир.
Оваа функција го деактивира екранот на допир, што го прави невозможно да се работи дури и со допирање. Само копчињата на панелот за подучување остануваат активни. Со поставување на екранот на допир да биде неактивен, оваа функција спречува потенцијални проблеми предизвикани од случајни интеракции со екранот на допир, дури и ако екранот на допир не работи правилно. Чекорите за работа се следниве: Истовремено притиснете „Interlock“ + „Assist“ за да се прикаже екранот за потврда. Користете го копчето „←“ на панелот за да го поместите курсорот на „Да“, а потоа притиснете го копчето „Избери“ за да ја активирате функцијата. PS: За повторно да ја овозможите функционалноста на екранот на допир на екранот за подучување, истовремено притиснете „Interlock“ + „Assist“ повторно за да го отворите прозорецот за потврда. Користете го копчето „←“ на панелот за да го поместите курсорот на „Да“, а потоа притиснете го копчето „Избери“ за да ја активирате оваа функција.
Функција четири: Рестартирање на роботскиот систем.
Оваа функција се користи за рестартирање на роботот кога значајни промени на параметрите, замена на плочи, конфигурации на надворешни оски или операции за одржување бараат рестартирање на роботот. За да го направите ова, едноставно следете ги овие чекори за да избегнете потреба од физичко рестартирање на контролниот кабинет со помош на прекинувачот: Кликнете на „Информации за системот“ проследено со „Ресетирање на процесорот“. Во скокачкиот дијалог прозорец, во долниот лев агол ќе има копче „Ресетирање“. Изберете „Да“ за да го рестартирате роботот.
Време на објавување: 19 септември 2023 година
