Кога роботот Јаскава е вклучен нормално, екранот со приврзок за учење понекогаш прикажува порака „Информациите за координатите на алатката не се поставени“. Што значи ова?
Совети: Ова упатство важи за повеќето модели на роботи, но може да не важи за некои модели со 4 оски.
Конкретната порака е прикажана на сликата од екранот за приврзок за учење подолу: Користењето на роботот без поставување информации за алатката може да предизвика дефекти. Ве молиме поставете W, Xg, Yg и Zg во датотеката со алатки.
Ако се појави оваа порака, најдобро е да ја внесете потребната тежина, центар на гравитација, момент на инерција и други информации во датотеката со алатки. Ова ќе му помогне на роботот да се прилагоди на товарот и да ја оптимизира брзината.
Забелешка: Доколку е потребно, можете да ги поставите и координатите на алатката.
Во JSR Automation, ние не само што испорачуваме решенија за роботи Yaskawa, туку обезбедуваме и професионална техничка поддршка и прилагодување — осигурувајќи дека секој систем работи сигурно во вашето производство.
Време на објавување: 16 август 2025 година
