Пронаоѓањето и следењето на шевовите се две различни функции што се користат во автоматизацијата на заварувањето. И двете функции се важни за оптимизирање на ефикасноста и квалитетот на процесот на заварување, но тие прават различни работи и се потпираат на различни технологии.
Целосното име на пронаоѓањето на споеви е пронаоѓање на позицијата на заварот. Принципот е да се детектираат карактеристичните точки на заварот преку инструментот за ласерско откривање на заварот и да се изврши компензација и корекција на позицијата на оригиналната програма преку отстапувањето помеѓу откриената позиција на карактеристичната точка и зачуваната оригинална позиција на карактеристичната точка. Карактеристиката е дека е потребно да се заврши учењето на сите позиции на заварувањето на работното парче за да се осигури дека заварувањето е прецизно применето на заварот, што е многу важно за да се обезбеди цврстината и интегритетот на заварувањето. Пронаоѓањето на споеви помага да се намалат дефектите како што се засеци, преполнување и изгорување за сите видови завари со погрешно поставени позиции на споеви и завари со повеќе сегменти.
Следењето на споеви е именувано по промената на положбата на споевите што може да се следи во реално време. Принципот е функција на корекција на моменталната положба на роботот со откривање на промени во точките на карактеристиките на заварот во реално време. Карактеристиката е во тоа што треба само да ги научи почетните и крајните позиции на сегмент од заварот за да се заврши целокупната траекторија на заварот. Целта на следењето на споеви е да се обезбеди дека заварите се применуваат прецизно на споевите, дури и ако споевите ја менуваат положбата или обликот. Ова е многу важно за да се обезбеди цврстина и конзистентност на заварот, особено за работи на заварување каде што долгите завари имаат дисторзии, S-завари со кривини. Избегнувајте отстапување од заварувањето и неуспех при заварување поради промени во обликот на заварскиот споеви, а исто така избегнете го и проблемот со интерполирање на голем број точки.
Според реалните потреби за производство, додавањето локација на заварување или систем за следење на заварувањето може да ја подобри ефикасноста на заварувањето на роботот за заварување, да го намали работното време и тежината и да го подобри квалитетот на заварувањето на роботот.
„Џиешенг Роботикс“ се фокусира на интеграција на работни станици за роботско заварување, интеграција на системи за ласерско заварување и интеграција на работни станици со 3D визуелизација повеќе од десет години. Имаме богато искуство во проекти. Доколку имате какви било прашања, слободно контактирајте не.
Време на објавување: 28 април 2023 година
