Пронаоѓањето на шевовите и следењето на шевовите се две различни функции што се користат во автоматизацијата на заварувањето. И двете функции се важни за оптимизирање на ефикасноста и квалитетот на процесот на заварување, но тие прават различни работи и се потпираат на различни технологии.
Целосното име на наодот на шевовите е пронаоѓање на положбата на заварот. Принципот е да се детектираат точките на карактеристики на заварот преку ласерскиот инструмент за откривање на заварот и да се изврши компензација и корекција на положбата на оригиналната програма преку отстапувањето помеѓу позицијата на откриената точка на карактеристика и зачуваната оригинална позиција на точка на карактеристика. Карактеристиката е дека е неопходно да се заврши наставата за сите позиции за заварување на работното парче за да се осигура дека заварувањето е точно нанесено на заварот, што е многу важно за да се обезбеди цврстина и интегритет на заварувањето. Наоѓањето на шевовите помага да се намалат дефектите како што се пробивања, преполнување и изгореници за сите видови завари со погрешно поставени позиции на шевовите и завари со повеќе сегменти.
Следењето на шевовите е именувано по промената на положбата на шевот што може да се следи во реално време. Принципот е функција на корекција на моменталната положба на роботот со откривање на промени во точките на карактеристики на заварување во реално време. Карактеристиката е во тоа што треба само да ги научи почетната и завршната позиција на сегментот на заварот за да ја заврши целокупната траекторија на заварот. Целта на следењето на шевовите е да се осигура дека заварите се применуваат прецизно на шевот, дури и ако шевот ја промени положбата или формата. Ова е многу важно за да се обезбеди цврстина и конзистентност на заварот, особено за работи на заварување каде што долгите завари имаат изобличувања, S-заварите со кривини. Избегнувајте отстапување на заварувањето и незаварување поради промени во обликот на спојот на заварувањето, а исто така избегнувајте проблеми со интерполирање на голем број точки.
Според реалните потреби на производството, додавањето локација за заварување или систем за следење на заварот може да ја подобри ефикасноста на заварувањето на роботот за заварување, да го намали времето и тешкотијата на работа и да го подобри квалитетот на заварувањето на роботот.
Jiesheng Robotics се фокусира на интеграција на работните станици за заварување со роботи, интеграција на системот за ласерско заварување и интеграција на работна станица со 3D визија повеќе од десет години. Имаме богато проектно искуство. Ако имате какви било прашања, ве молиме слободно контактирајте со нас.
Време на објавување: Април-28-2023
