Пронаоѓањето на цвест и следењето на цвест се две различни функции што се користат во автоматизацијата на заварувањето. Двете функции се важни за да се оптимизира ефикасноста и квалитетот на процесот на заварување, но тие прават различни работи и се потпираат на различни технологии.
Целосното име на наоѓање на цвест е наоѓање на позицијата на заварувањето. Принципот е да се детектираат точките на карактеристиките на заварувањето преку ласерскиот инструмент за откривање на заварувањето и да се изврши компензација и корекција на позицијата на оригиналната програма преку отстапување помеѓу откриената позиција на точката на карактеристиките и зачуваната позиција на оригиналната точка. Карактеристиката е дека е неопходно да се заврши наставата на сите позиции за заварување на работното парче за да се обезбеди дека заварувањето точно се применува на заварувањето, што е многу важно за да се обезбеди сила и интегритет на заварувањето. Откривањето на цвест помага во намалување на дефектите, како што се нишки, преполнување и изгорување за сите видови на заварувања со поставени позиции на спојување и заварувања со повеќе сегменти.
Следењето на цвест е именувано по промената на позицијата на цвест што може да се следи во реално време. Принципот е функција на корекција на тековната позиција на роботот со откривање на промени во точките на карактеристиките на заварувањето во реално време. Функцијата е дека треба само да ги научи почетните и крајните позиции на еден сегмент на заварувањето за да ја заврши целокупната траекторија на заварувањето. Целта на следењето на цвест е да се обезбеди дека заварите се применуваат прецизно на цвест, дури и ако цвест се менува позиција или форма. Ова е многу важно за да се обезбеди јачина и конзистентност на заварувањето, особено за работни места за заварување каде долгите заварувања имаат искривувања, S-заварувања со криви. Избегнувајте девијација на заварувањето и неуспехот на заварувањето заради промените во формата на цвест на заварувањето, а исто така избегнувајте ја и неволја за интерполирање на голем број на точки.
Според реалните потреби за производство, додавањето на локација за заварување или системот за следење на заварувањето може да ја подобри ефикасноста на заварувањето на роботот за заварување, да го намали работното време и тешкотиите и да го подобри квалитетот на заварувањето на роботот.
Jiesheng Robotics се фокусира на интеграција на работната станица за заварување на роботи, интеграција на системот за ласерско заварување и интеграција на работната станица 3D Vision повеќе од десет години. Имаме богато искуство со проектот. Ако имате какви било прашања, слободно контактирајте не.
Време на објавување: АПР-28-2023
