Со оглед на тоа што примената на индустриските роботи станува сè пообемна, еден робот не е секогаш способен добро и брзо да ја заврши задачата. Во многу случаи, потребни се една или повеќе надворешни оски.
Покрај големите роботи за палетизирање на пазарот во моментов, повеќето роботи како заварување, сечење или 6-оски роботи се користат многу, 7-оски иако се лансирани пред неколку години, поради високите цени и ниската популарност. 6-оски робот може да прави скоро сите гестови, но ако фабриката сака да се движи кон автоматизација, потребна ѝ е не само акција на роботот, туку повеќе од целосна соработка за да се заврши одреден процес, во овој момент, треба да се зголемироботска надворешна осовинаОна што го нарекуваме надворешна оска е всушност надворешен систем на дејствување поврзан со роботот, како што се линеарна лизгачка шина, систем за кревање, систем за превртување итн., за да соработува со дејството на роботот.
На пример, заварувањето на автомобилска издувна цевка е само заварување со дебелина, но аголот на заварување мора да биде загарантиран. Иако роботот може да го заврши целото заварување, положбата на заварувањето доведува до тоа обликувањето на заварувањето да не е убаво и цврстината да не е силна. Ако роботот е опремен со превртена надворешна осовина за координирање на дејството, положбата на заварувањето може да се задоволи во исто време, а целото заварување може да се заврши побрзо за да се постигнат задоволителни резултати. На пример, кога треба да се завари многу долго работно парче, поради ограничувањето на раката на роботот за заварување, положбата на фиксираниот робот не може да ја достигне положбата што треба да се завари, а координативното лизгачко надворешно вратило може да му овозможи на роботот да заварува на растојанието што може да се постигне со заварување.
На надворешен робот вратилое контролен систем базиран на моделот на роботот, така што во процесот на соработка со движењето на роботот, може да се постигне побрза и подобра координација, што е неопходен дел од полето на примена на индустриските роботи. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd е првокласен дистрибутер и давател на постпродажни услуги овластен од Yaskawa, можете да го конфигуриратероботска надворешна осовинакако што е потребно.
Време на објавување: 06.03.2023
