Со примената на индустриските роботи да станат сè пообемни, еден робот не е секогаш во можност добро и брзо да ја заврши задачата. Во многу случаи, потребни се една или повеќе надворешни оски.
Покрај големите палетизирачки роботи на пазарот во моментов, најмногу како заварување, сечење или 6 роботи со оска користеле многу, 7 оски иако лансирани неколку години, како резултат на високи цени, мала популарност. Робот од 6 оски може да ги направи скоро сите гестови, но ако фабриката сака да се придвижи кон автоматизација, не треба само дејство на робот, туку и повеќе од цела соработка за да заврши одреден процес, во овој момент, треба да го зголемиНадворешно вратило на роботот. Она што ја нарекуваме надворешна оска е всушност надворешен систем на дејствување поврзан со роботот, како што е линеарна лизгачка железница, систем за кревање, систем на флип, итн., За да соработува со дејството на роботот.
На пример, заварувањето на автомобилската цевка за издувни гасови е само заварување на заварувањето, но аголот на заварувањето мора да се гарантира. Иако роботот може да го заврши целото заварување, држењето на заварувањето доведува до формирање на заварување не е убава и силата не е силна. Ако роботот е опремен со превртена надворешна вратило за да го координира дејството, држењето на заварувањето може да се задоволи во исто време, а целото заварување може да се заврши побрзо за да се постигнат задоволителни резултати. На пример, кога многу долго работно парче треба да биде заварувач, како резултат на ограничувањето на раката на роботот за заварување, положбата на фиксниот робот не може да ја достигне позицијата што треба да се завари, а надворешното вратило за координација може да го остави роботот - странично заварување, колку долго растојанието може да се реализира заварување.
На робот надворешен вратилое контролен систем заснован на моделот на роботот, така што во процесот на соработка со движењето на роботот, може да биде побрзо и подобра координација, што е неопходен дел од полето за апликација на индустриските роботи. Шангај iesесенг Робот копродукНадворешно вратило на робототкако што се бара.
Време на објавување: март-06-2023
