Со примената на индустриските роботи што стануваат се пообемни, еден робот не е секогаш способен добро и брзо да ја заврши задачата. Во многу случаи, потребна е една или повеќе надворешни оски.
Покрај големите роботи за палетизирање на пазарот во моментов, повеќето сакаат роботи за заварување, сечење или 6 оски што користат многу, 7 оски иако беа лансирани неколку години, поради високите цени, малата популарност. Роботот со 6 оски може да ги направи речиси сите гестови, но ако фабриката сака да се придвижи кон автоматизација, потребна ѝ е не само акција на робот, туку и повеќе цела соработка за да заврши одреден процес, во овој момент треба да го зголемироботско надворешно вратило. Она што го нарекуваме надворешна оска е всушност надворешен акционен систем поврзан со роботот, како што е линеарна лизгачка шина, систем за подигнување, систем за превртување итн., за да соработува со дејството на роботот.
На пример, заварувањето на издувната цевка на автомобилот е само заварување со обем, но аголот на заварување мора да биде загарантиран. Иако роботот може да го заврши целото заварување, држењето на заварувањето доведува до формирање на заварувањето не е убаво и силата не е силна. Ако роботот е опремен со превртено надворешно вратило за да го координира дејството, држењето на заварувањето може да се задоволи во исто време, а целото заварување може да се заврши побрзо за да се постигнат задоволителни резултати. На пример, кога многу долго работно парче треба да се заварува, поради ограничувањето на раката на роботот за заварување, положбата на фиксираниот робот не може да ја достигне положбата што треба да се завари, а надворешното вратило со координација на лизгачот може да му дозволи на роботот – одење странично заварување, на колку растојание може да се реализира заварување.
На надворешен робот вратилое контролен систем базиран на моделот на роботот, така што во процесот на соработка со движењето на роботот може да биде побрзо и подобра координација, што е незаменлив дел од полето на примена на индустриските роботи. Шангај Jiesheng robot Co., Ltd е прва класа дистрибутер и давател на услуги по продажба овластен од Yaskawa, можете да го конфигуриратероботско надворешно вратилокако што се бара.
Време на објавување: Мар-06-2023
