Како да изберете позиционер во решението за автоматизација на заварувањето на роботи

Неодамна, еден пријател на клиент на JSR прилагоди проект за резервоар за притисок на заварување на роботи. Работните парчиња на клиентот имаат различни спецификации и има многу делови што треба да се заваруваат. При дизајнирање на автоматско интегрирано решение, неопходно е да се потврди дали клиентот прави последователно заварување или заварување на самото место и потоа целосно со употреба на роботот. Да се ​​направи. Во овој период, открив дека тој се сомневаше во изборот на позиционирање, па JSR накратко го запозна со сите.

Двојна станица со единечна оска и вертикален позиционер на вертикална флип

Наспроти три-оска вертикална позиција на флип

Во работната станица за заварување на роботи, дво-стационарот со единечна оска и вертикалниот позиционер на флип-позиторот и три-оската вертикална позиција на флип се две вообичаени опрема за позиционирање и тие имаат свои предности во различни сценарија за примена.

Следниве се нивните сценарија за апликации и споредби:

Дво-станица со единечна оска и позиција на рамка за глава и опашка:

Погоден е за сценарија каде работното парче треба да се ротира и позиционира за време на процесот на заварување. На пример, во производната линија за заварување на телото на автомобилот, во исто време може да се инсталираат две работни парчиња на две станици, а ротацијата и позиционирањето на работните парчиња може да се постигне преку позиција на главата и задниот дел од оската, со што се подобрува ефикасноста на производството.

https://youtube.com/shorts/jpn-iksrvj0

Три-оска вертикална позиција на флип:

Идеално за сложени сценарија за заварување кои бараат ротирачки и превртување на работните парчиња во повеќе насоки. На пример, во воздушната индустрија, потребно е комплексно заварување на трупови на авиони. Вертикалниот позиционер со три оски може да реализира мулти-оска ротација и флип на работното парче во хоризонталните и вертикалните насоки за да ги задоволи потребите за заварување со различни агли.

https://youtu.be/v065vopalf8

Споредба на предноста:

Дво-станица со единечна оска и позиција на рамка за глава и опашка:

• Едноставна структура, лесна за работа и одржување.
• Две работни парчиња можат да бидат обработени во исто време за да се подобри ефикасноста на производството.
• Погодно за некои поедноставни задачи за заварување, како што се работни парчиња за кои е потребна единствена оска на ротација.
• Цената е поевтина од три-оската вертикална позиција на флип.
• Заварувањето се префрла помеѓу левата и десната станици. Кога се заваруваат на една станица, работниците треба да вчитаат и растоваруваат материјали од другата страна.

Три-оска вертикална позиција на флип:

• Може да реализира мулти-оска ротација и флип и е погоден за комплексни задачи за заварување.
• За време на заварувањето на роботите, работниците треба да завршат само оптоварување и растоварање на работните делови од едната страна.
• Овозможува поголема флексибилност и точност на позиционирање, што може да ги исполни барањата на различни агли на заварување.
• Погодно за работни парчиња со висок квалитет на заварување и прецизни барања.

Да резимираме, изборот на соодветна позиција зависи од специфичните барања за задачи за заварување, вклучително и фактори како што се сложеност на работното парче, агол на заварување, ефикасност на производството и барања за квалитет на заварувањето.