Во индустриската роботика, меките граници се софтверски дефинирани граници што го ограничуваат движењето на роботот во рамките на безбеден работен опсег. Оваа карактеристика е неопходна за да се спречат случајни судири со светилки, заштитни уреди или околна опрема.

На пример, дури и ако роботот е физички способен да достигне одредена точка, контролерот ќе го блокира секое движење што ги надминува поставките за мека граница - обезбедувајќи безбедност и интегритет на системот.

Сепак, постојат ситуации за време на одржување, решавање проблеми или калибрација на меки граници каде што оневозможувањето на оваа функција станува неопходно.

⚠️ Важна забелешка: Оневозможувањето на мекото ограничување ги отстранува безбедносните заштити и треба да го извршува само обучен персонал. Операторите мора да постапуваат претпазливо, да бидат целосно свесни за околната средина и да го разберат потенцијалното однесување на системот и вклучените ризици.

Оваа функција е моќна - но со големата моќ доаѓа и голема одговорност.
Во JSR Automation, нашиот тим внимателно ги обработува ваквите процедури, обезбедувајќи флексибилност и безбедност во роботската интеграција.