Yaskawa робот за заварување на место MOTOMAN-SP165
НаМОТОМАН-СПсерија одРоботи за точкасто заварување ЈаскаваОпремени се со напреден роботски систем за интелигентно решавање на проблемите на производствениот објект за клиентите. Стандардизирање на опремата, подобрување на ефикасноста на инсталацијата, работењето и одржувањето, намалување на оперативните чекори за поставување и одржување на опремата и подобрување на ефикасноста на работењето.
НаYaskawa робот за заварување на место MOTOMAN-SP165е мултифункционален робот што одговара на мали и средни пиштоли за заварување. Тоа е6-оски вертикални повеќеслојни спојкитип, со максимално оптоварување од 165 кг и максимален опсег од 2702 мм. Погоден е за контролни кабинети YRC1000 и се користи за точкесто заварување и транспорт.
| Контролирани оски | Корисно оптоварување | Максимален работен опсег | Повторливост |
| 6 | 165 кг | 2702 мм | ±0,05 мм |
| Тежина | Напојување | S-оска | L оска |
| 1760 кг | 5,0 kVA | 125 °/сек | 115 °/сек |
| U-оска | R оска | Оска Б | Т-оска |
| 125 °/сек | 182 °/сек | 175 °/сек | 265 °/сек |
Робот за точкесто заварувањеМОТОМАН-SP165е составен од тело на роботот, систем за компјутерска контрола, кутија за учење и систем за точкасто заварување. Поради намаленото пречки помеѓу периферната опрема и каблите, операциите за онлајн симулација и учење се полесни. Шупливиот тип на рака со вградени кабли за точкасто заварување го намалува бројот на кабли помеѓу роботот и контролниот кабинет, ја подобрува одржливоста, а воедно обезбедува едноставна опрема, обезбедува помал работен опсег, погоден за конфигурации со висока густина и ги подобрува брзите операции. Придонесува за продуктивноста.
За да се прилагодат на работните барања на флексибилните движења, роботите за точкесто заварување обично го избираат основниот дизајн на зглобни индустриски роботи, кои генерално имаат шест степени на слобода: ротација на половината, ротација на големата рака, ротација на подлактицата, ротација на зглобот, замавнување на зглобот и вртење на зглобот. Постојат два режима на возење: хидрауличен погон и електричен погон. Меѓу нив, електричниот погон има предности како што се едноставно одржување, мала потрошувачка на енергија, голема брзина, висока прецизност и добра безбедност, па затоа е широко користен.
